自賠責保険と任意保険（対人賠償保険）とは何ですか。どのような関係にあるのですか？

自賠責保険とは法律で加入が義務付けられている保険です。自動車の運行によって他人を死傷させた場合に加害者が負う損害賠償額が支払対象となります。物の損害は補償されません。支払限度額が定められています。

任意保険（対人賠償保険）は、被保険者（加害者）の被害者に対する損害賠償債務の額が自賠責保険の支払限度額を超える場合に、その超過額を担保するもので、加入が任意である保険です。

上記のような意味で任意保険（対人賠償保険）は、自賠責保険の上積み保険と言えます。